崇拜的意義：
崇拜的英文Worship之古字是Worthship，意思是「有價值的」、或「定價」；引申來說，就是將上帝當得的榮耀歸給祂，是一件值得去做的事。聖經中有兩個基本形容「敬拜」的字，一為「跪下」、有「謙卑」和「尊崇」的意思；二為「事奉」或「服侍」，有「奉獻」之意。在崇拜中，我們相信上帝與我們同在，我們一方面要謙卑，一方面歡欣地讚頌主耶穌基督的名；在崇拜中，上帝的啟示和人的回應，構成一幅對話（dialogue）的圖畫。換言之，上帝藉崇拜中不同的程序或禮儀，向敬拜者啟示，而敬拜者的責任，便是在緊接的程序或禮儀中作出回應。
教會是一個「敬拜」的群體，她的責任是去崇拜上帝，而教友身為這群體的一份子，固然有責任去敬拜上帝。假若我們以為崇拜是個別的，那麼，我們就忽略了崇拜團契的意義。在崇拜中我們彼此分擔，例如誦讀「認罪文」，都是分擔彼此的責任，表明個人的罪與群體有關，互相勉勵。又「感謝文」即大家共同謝恩。因此，崇拜是教會合一的整體行動。
崇拜的禮儀：
1. 禮儀的意義 (Liturgy)：
「禮儀」原文源於希臘文「事奉」或「供給」的意思。這是指祭司的事奉，對象是神；而「供給」是教會對人的服事。英文稱禮拜為事奉(Service)，可見禮拜與服事二者是相連的。在禮拜當中，祭司帶領會眾一同事奉。「禮儀」又可解作崇拜的「程序」。
「禮儀」不僅是形式，而是實際，將「內裏的信念，化為外表的行動」，包括生活、德行、見證、宣教等，這些都是禮儀的目的。耶穌在十字架上的受死是衪的禮儀，決不是形式，而是實際。教會的禮儀，以十字架為最重要的表記，這表記也決不是一個形式，而是實際。如果我們不明白，「禮儀」便只會成為一種形式，結果就會被人忽視。
禮儀在「非禮儀的教會」(Non-Liturgical Church) 多被看為是一種形式，外表的程序，缺乏屬靈的深度。很多基督徒既不注重禮儀，就對禮儀認識甚少，逐漸對禮儀產生一種誤解或抗拒的心態。其實，禮拜的程序本身就是禮儀，依次進行，如宣召、祈禱、讀經、奉獻、唱詩等。沒有程序，敬拜的心又如何表達呢？所以，任何教會的崇拜有程序，就有禮儀。16世紀宗教改革後，東正教和羅馬天主教許多繁文縟節的禮儀都被刪去，但禮儀並沒有完全廢去。事實上，到1950年代後期，禮儀革新成為一種運動，其中包括用本土語言，不再用拉丁文。革新的結果，就是拉近了禮儀教會與非禮儀教會的距離。
2. 聖公會的崇拜
崇拜的禮儀是教會本身神學理念的一種表達，不同的宗派有不同的著重，聖公會的崇拜乃是「上帝救恩歷史的重溫」，每主日祟拜的主題都在祈禱「祝文Collect」裏表達出來。故在崇拜的禮儀、教會節期、主日經課、色彩擺設、教會生活等都以此為中心。聖公會的崇拜主要分為：＜1＞ 崇拜禮儀 ＜2＞ 聖事禮儀。
早、晚禱是承襲了猶太教每日三次個人禮拜的習慣，就是晨早，正午和黃昏三個指定的時間。早期教會把這些個人的日課 (Daily Office) 變成一個集體的崇拜。在1AD很快發展為每日6次，分別為：黎明前 6am、9am、12pm、3pm、日落6pm、午夜9pm。到中世紀早期，教會每日的崇拜，從早晨6時至下午6時晚禱，每隔3小時一次，晨禱前還有2次 ( 第一次Matins，第二次寢前禱Compline)，每次都有經課、詩篇。這些崇拜有系統地排列起來，不久在各地教會流傳使用，漸漸發展成了各地教會使用的禮儀。
聖公會在9/6/1549聖靈降臨日首次出版之公禱書繼承下來，使其成為有法則 (Order) 之崇拜。
- 特色：在崇拜中，信徒有很大的參予。在早晚禱會眾在唱詩時起立，讀經聽道時坐下聆聽上帝的話，祈禱跪下祈求，詩篇時起立回應。這是一種雙向互動的崇拜。
- 結構：分為縱橫兩方面。「縱」的就是舊約的繼承──上帝的啟示與應許；「橫」的就是耶穌基督的生活與新的盟約，亦即新舊兩約的結合。
「縱」：舊、新約的經文作宣召，喚起人崇拜的心。勸眾文及認罪文使我們有一個清潔無罪的心去開始祟拜，以主禱文作準備。啟應文才宣告崇拜的開始。聖頌、詩篇、福音、書信之頌讀表示我們承受新約和舊約的啟示，對上帝的讚美。使徒信經作信仰之總綱，承認聖經乃得救之道，作為信仰之宣認。
「橫」：祝文 (Collect) 以耶穌基督的生平為主題（教會節期）編訂，由主禮者代表會眾向上主祈禱。崇拜中的代禱事項、講道、祝福都是以耶穌基督為中心。
聖公會的聖事禮儀主要為「聖餐」和「洗禮」(其他牧養生活還有堅信禮、懺悔禮、塗油禮、婚禮、封立聖職等。 聖事禮儀包含以下其中一種或多種的意義：恩典、救贖行動、上帝的臨在、上帝在這聖事中與我們相遇或聯合。
「聖禮」(Sacrament)一詞，原是指一個記號。在基督教它表明是上帝的應許或行動，意思是「上帝內在恩典的外在表徵」（the visible form of an invisible grace）。聖奧古斯丁(354-430 AD) 形容聖禮是「可見的記號代表不可見的實禮」(Which makes God’s love visible)
- 聖餐 (Holy Communion , Eucharist)：
- 聖公會不以聖餐只是一個追憶或記念基督的受死，也不是在祝聖餅酒之後那「物」在物質上產生變化，而是上帝在我們領受聖餐時臨在我們中間 (Living Presence)，使我們憑信心前來分享靈性上「基督的聖體和寶血」。我們更認為聖餐與永生有關 (約翰福音6:54)，我們在現實生活的救恩在聖餐中作出保證。所以，它對信徒的意義主要包含：
聖餐是門徒的團契筵席，它是耶穌在世上最後的一個晚上所設立的。聖餐的記號 (the Sacramental sign of the Eucharist) 是指餐中的「物」(Matter) 和餐中的「形」(Form)，構成聖餐的主要因素（正如洗禮的記號是水和聖靈）。「物」是指餅及酒。「形」是耶穌基督的話「這是我的身體，為你們捨的」及「為你們流的」；「捨」和「流」代表犧牲，由於耶穌的祝謝，我們又稱聖餐為「感謝餐」。有些教會稱「主餐或擘餅」。
- 紀念：主餐最簡單和最明顯的意義就是紀念死在十字架上的耶穌基督。(哥林多前書11:23-25) 為著要刺激我們的思想和記憶，執行聖餐的牧者倣效耶穌的動作和重複耶穌在樓房的說話，以致我們可以看、聽、明白和紀念。在此，聖公會牧師祭司的職份亦同時顯明出來。
- 參與：耶穌拿起餅來擘開，並且拿杯來傾倒，說：「這是我的身體，這是我的血」，祂同時將餅和杯遞給門徒說：「拿起、吃和喝」因此他們不是旁觀者，而是參予者，超逾「紀念」的層次，而是一種「聯合」，藉此分享救恩。
- 團契：哥林多前書11:17-34將聚會與聖餐拉上關係，聖餐是信徒的主要聚會。在1662年的「公禱書」就已經指示「聖桌」(Holy Table) 應該放在教堂的中央或聖壇上，這樣會眾就可以圍繞它而跪下，像家人圍繞著聚餐一樣。擘餅表示信徒在基督裏不分彼此的合一，「我們雖多，仍是一個餅，一個身體，因為我們都是分享這一個餅」(哥林多前書10:17)。每一個領餐者都從一個餅中得一小塊，因為每個人都是同一身體的肢體，就是基督的身體教會。
- 感恩：「祝謝餐」Eucharist
(希臘文感恩的意思)。 我們在聖餐禮中感謝神對我們的愛，就是藉著祂兒子的死救贖我們，並且因此而為我們帶來了救恩。
3. 崇拜中之儀禮
聖公會的崇拜儀禮 (Ceremonial Ritual) 是把禮文中的信息適當地，合宜地表達出來，透過記號和象徵 (Sign and Symbol），感動會眾領受及投入崇拜。
- 聖公會常用的動行象徵有：深鞠躬 (solemn bow)、鞠躬 (bow)、單滕跪 (genuflecting)、跪 (kneeling)、手合拾 (hand folded)、手互握 (hand clasped)、十架聖號 (sign of the cross)、按手 (laying of the hands)、高舉 (elevation)、行列 (procession)等；還有祟拜的空間－教會節期和禮儀空間 (色彩、聖堂的擺設、建築空間、畫象標記等、音樂、光線、禮儀中心－講台、聖桌、洗禮盆；靜、動作、玻璃、祭衣、聖帶、服飾等)，全都有教導和醒覺的意義，為的是幫助會眾親近上帝，加強崇拜的氣氛。
- 聖頌與聖詩 (chant and hymn) 在聖公會的崇拜中，聖頌佔了很重要的部份。早期教會聖堂的信眾不分在什麼時候，都是唱頌，使各人一心一意，合口同聲的頌揚主，大家唱出同一的調子，社會生活中的不平等都被拋開了。崇拜的聖頌，是採自聖經經文的頌歌，例如「尊主頌」（路加福音：1:46-55），「我祖頌」(但以理書3章) 等。其他禱文 (如主禱文或信經) 都可以用聖頌形式頌唱。其他崇拜音樂還有「讚美歌」(Canticle) 及「頌歌」(Anthem)。
- 禮儀色彩：聖壇、講壇和讀經台上的顏色覆蓋，以及牧師所配戴的聖帶，也隨著各節期及節日所適用的顏色而更易。
| 色 彩 | 白 | 紫 | 紅 | 綠 | 黑 |
| 象 徵 | 純潔、喜樂、真理之光。 | 懺悔、警醒、警戒。 | 熱血、聖靈 | 希望、生命、 天然 | 哀悼。 |
| 節 期 | 與主有關的節期，婚禮、感恩。 | 有懺悔的節期 | 聖靈降臨、殉道 紀念 | 普遍採用，如三一期 | 受難日、喪禮 |
4. 聖公會因用既定的禱文崇拜，是故充滿理性和秩序。但崇拜的禮儀，一起一坐一跪，聖堂的陳設，聖頌的讚美，卻充滿感性，能把參予者的心意，敬虔和靈性提升，又不失去今世的實在。今天聖公會在堅持對崇拜的觀念外，亦不斷作出反省，嘗試和更新。
5. 聖公會崇拜的儀注:
(1) 在聖堂中，應肅靜虔敬；行動響聲，務本保持寧靜；交談耳語，隨意出入，滋擾別人。
(2) 崇拜之人，務須依時抵達聖堂，避免遲到早退。
(3) 公禱乃集體之崇拜，會眾務須遵照公禱禮儀，進退有序，同起同跪，同唱同誦，同讀同應。
(4) 聖經乃上帝之話語，講道為聖道之啟示，會眾皆當虔誠靜聽，虛心接受。
(5) 坐不爭位，行不爭先；先到聖堂者，應坐前排位置，使後至者得依次就座。
(6) 新朋友要招待，老弱要扶持，此乃信徒之責任。代翻禱文經課，聖詩歌集，為應有禮貌。領導招待，虛心讓位，為愛心之表現。
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公禱書 (Book of Common Prayer )
聖經吩咐我們崇拜上帝，公禱書就是教我們怎樣崇拜上帝。
A. 背景
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初期教會的禮儀文－以猶太教為背景、頌讀詩篇、舊約聖經、經常念誦有「主禱文」，赦罪、行按手禮。
- 早期教父禮儀傳統－已有禮文出現，除禮儀之外，也著重禮儀對德行的培養，勸勉、可見禮儀不只是外表的形式，也注重生活實際。
- 天主教的禮儀書冊－聖禮論集（The
Sacramentary）：主要是主禮人的手冊。內中有主持聖餐的祝文、祈禱、奉獻禱文及聖餐後的禱文；又有水禮、各樣祝福，以及按立祝聖之禮儀。
- 每日讀經表：日課大多有三次讀經：舊約；新約，福音。聖公會充份利用此日課表，作為每主日經課的參考。還有其他彌撒書，每日禱告文集等。
B. 聖公會的公禱書
1549年9月6日首次發行及在教會正式使用，這是英國宗教改革的成果。從信仰上，這是將崇拜的意義用禮儀的形式表達出來，提升信眾崇拜的精神。
(1) 特性：
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以教會年曆為主，使教會可以循著節期，進行公共的敬拜。
猶太、基督教是一個歷史悠久的宗教。三千年來，它積聚了不少先聖先賢寶貴的經驗與智慧，也形成了林林總總的傳統與習慣。其中一些對加強我們的信仰有莫大幫助。代表著時序與生活節奏的基督教年曆，就是其中一個相當重要的傳統。
基督教年曆是以「將臨期」開始，可分為前後各半年：
前半年是「主的年」，它以耶穌的誕生、受難和復活作為中心。其中又可分為兩小部份，即將臨期、聖誕節和顯現節，與及大齋節、聖週和復活節期。在「主的年」所有信徒應當集中紀念和學習耶穌一生的言行和教導；
後半年是「教會的年」，由聖靈降臨節至翌年將臨節前，被稱為「常年期」或「三一節期」。在「教會的年」，信徒則應努力把耶穌的言行和生命彰顯在自己日常的生活和工作中。這便是生活的節奏。
2. 簡化禮儀。公禱書力求簡化，全日禱告由初時8次減至2次（早、晚禱），為避免迷信成份，更將羅馬天主教的禮儀如聖物抹油，聖水等廢除。每日的早禱（Matins）及晚禱(Evensong）有十分清楚的程序與指引，說明敬拜是有時的，恆常的，有實際內容的，具體的。
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著重福音。禮儀目的為宣告福音，感謝上主恩典。中世紀天主教的禮儀用拉丁文，非一般人可以明白，但聖公會的公禱書以本土方言 (英文) 寫成，使人明白和用悟性崇拜的目的。
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初版的緣起與發行
聖公會第一本公禱書，是以英文取代拉丁文的禮文，這得歸功於當時的英國大主教克藍瑪（Thomas Cranmer 1489-1556）。這本公禱書完全出於他一個人的手筆。他有心改革，但力求溫和處理謹慎，他看崇拜的禮儀必須引發人的悟性，為造就信徒，激發會眾敬虔的心；又求上帝的語可以聽見，崇拜的動作可以看見，會眾可以參予，可以應和與歌頌。其後公禱書經多次修訂和增減。到1662年標準公禱書出版，成為聖公會通用的禱文書。主要內容有：
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聖禮傳說
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節日祝文
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聖洗禮文：成人洗禮與堅信禮同時舉行
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聖餐禮文
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牧養禮儀：婚禮，為病人祈禱，喪禮。
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詩篇
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頌歌（Canticles）（原意為短歌Little Song）：皆來頌，讚美頌，我主頌，尊主頌。
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信仰綱要：一個信徒在未受洗之前，先要有約三年的學道時期。
公禱書的禮文包羅萬有，設計完整，十分周全。現時香港聖公會仍然採用過去「中華聖公會」的 (黑皮) 公禱書，和以英國聖公會Alternative Service Book ASB為藍本的「聖餐祟拜禮文第二式（試用本）」等。部份牧區採用「東南亞議會之公禱書」。然而，如果我們不求甚解，祟拜的禮儀就會失去意義，成為繁文縟節；但假如隨便進行，禮拜就會雜亂無章，失去中心。最重要是不應過份受禮儀拘泥，力求均衡，形式與實際並重，才會帶來崇拜的真義。